Umbralización basada en histogramas

Cuando tenemos una imagen en un tiempo "t1", y luego tenmos otra imagen en otro tiempo t2, para saber el cambio que se dio, realizamos el valor absoluto de restar t1 - t2.


Se realiza el conteo y se establece como umbral para este caso todo valor menor o igual a cero. Con lo cual se determina el área de imagen que cambio.